早在公元前1500年，印度人就以這種“神水”療傷鎮痛，古希臘人也將其作為一劑治病強身的靈丹妙藥，而在奢華的古羅馬，人們更是利用水溫的天然不同，將公共浴室分為很熱、微熱及冷池。這里成為勇士們洗凈身體污垢的公共交流場所。

15世紀中，SPA的名字來源于靠近比利時的列日市的一個叫作Spau 的小山谷，這是一個非常豐富礦物質的熱溫區，當地的居民通過泡溫泉浴治療各種疾病與疼痛。由此當地的溫泉浴遠近聞名。18世紀后，SPA開始在歐洲貴族中風行，成為貴族們休閑度假、強身健體的首選。

除了SPA這個地方外，古羅馬人在歐洲其它地區也利用天然的礦泉作為療傷治病。后來，世界各地出現了越來越多的溫泉療養勝地。美國的加利福尼亞、法國、英國、意大利、奧地利、日本、臺灣等地都有很知名的溫泉療養中心，而SPA這種休閑美容方式在這些地方也很流行。

隨著時代的發展，人們不斷賦予SPA更新的方式和更豐富的內涵。如今SPA這種融合了古老傳統和現代高科技的水療方法已不再是貴族們的專寵，而逐漸成為現代都市人回歸自然、消除身心疲憊，集休閑、美容、解壓于一體的時尚健康概念，配合著五感療法，不論是舒緩按摩、美容還是溫泉水療，凡此種種與舒緩壓力、舒緩身心有關的活動，都可以稱之為SPA。

美麗的傳說

傳說三四百年前，已有希臘醫師提出水療可以預防疾病。直至14世紀，位于比利時阿德南絲（Ardennes）森林區中有一個叫SPA的小鎮，居民發現此處涌出許多天然泉水，而且鹽分極低，無礦物雜質，不管是飲用或用來泡浴，對人體均有很大益處，居民都用它來治療疼痛與疾病，于是便成了現代SPA的發源地。

也有傳說水療法是在19世紀，由一位天主教牧師Sebastian Kneipp發現的。他用冷與熱的水療法來刺激身體機能、促進血液循環及減輕壓力，功效非常不錯，慢慢演變成現在流行的“水療法”（Hydrotherapy）。

又有傳說在比利時列日市的一處名為Spau的小鎮，周圍有美麗的森林和含有豐富礦物質的熱溫泉，居民都到熱溫泉來治療疾病，在治療的同時又能在大自然中活滌心靈，享受天然的恩賜，因而得名SPA，并派生出美容美體等多種形式。